A YMIN kondenzátor sorozat, beleértve a polimer tantalum kondenzátorokat, filmkondenzátorokat, alumínium elektrolit kondenzátorokat, szuperkapacitorokat és kerámia kondenzátorokat, miniatürizált egyedi termékeket kínál a robot alkalmazásokhoz. Ezek a kondenzátorok nagyfeszültségű szűrési és csúcssegély-funkciókat biztosítanak, amelyek döntő jelentőségűek a robotrendszerek teljesítményének és hatékonyságának javításához.
A kondenzátorok kiterjedt alkalmazásokkal rendelkeznek a robotikában és az ipari robotokban, számos területen kritikus szerepet játszanak:
- Energiatárolás és kiadás:A kondenzátorok az elektromos energiát tárolhatják, és szükség esetén gyorsan felszabadíthatják. Ez különösen hasznos a nagy energiát igénylő feladatokat végző robotoknál, például a motor indításához, amely azonnali áramot igényel. A kondenzátorok biztosítják a szükséges nagy teljesítményű kimenetet, segítve a robotokat a zökkenőmentes indításhoz és működésében.
- Szűrés és tápellátás stabilizálása:A robot vezérlőrendszerében a kondenzátorokat szűrésre használják a zaj és a tüskék kiküszöbölésére az áramellátásból, biztosítva a stabilitást. Ez kritikus jelentőségű az érzékeny elektronikus alkatrészek és érzékelők számára, biztosítva a pontos jel vételét és feldolgozását.
- Energia -helyreállítási rendszerek:Néhány ipari robotban, különösen azokban, amelyek gyakran fékeznek és gyorsulnak, a kondenzátorokat használják az energia visszanyerésére. A fékezés során előállított energiát ideiglenesen tárolhatják a kondenzátorokban, és szükség esetén felszabadíthatók, javítva az energiahatékonyságot és csökkentve a pazarlást.
- Impulzus tápegység:A kondenzátorok rövid időn belül képesek nagy áramú impulzuserőt biztosítani, ami elengedhetetlen az olyan speciális feladatokhoz, mint a hegesztés és a lézervágó robotok. Ezeknek a feladatoknak nagy energiájú kitöréseket igényelnek, és a kondenzátorok hatékonyan megfelelnek ennek a keresletnek.
- Motorhajtás és vezérlés:A kondenzátorokat a motoros meghajtókban használják a motoros működtetés zökkenőmentes működtetésére, csökkentve az ingadozásokat az indítás és a működés során, ezáltal növelve a motor hatékonyságát és az élettartamot. A változó frekvenciameghajtó meghajtókban a kondenzátorokat használják a DC link szűréshez, biztosítva a stabil motor működését.
- Sürgősségi tápegység:A kritikus missziós robotokban, például az orvosi és mentő robotokban a kondenzátorok a sürgősségi tápegység részeként szolgálhatnak. Fő energiahiány esetén a kondenzátorok rövid távú energiát biztosíthatnak, biztosítva, hogy a robot elvégezze a sürgősségi feladatokat vagy biztonságosan leállíthatja.
Ezen alkalmazások révén a kondenzátorok alapvető szerepet játszanak a robot- és ipari robotrendszerek teljesítményének és megbízhatóságának javításában.
Humanoid robot
| Kategória | Névleges feszültség （V） | Hőmérséklet(℃) | Kapacitancia (μF) | Dimenzió (mm) | Lc (μA,5 perc) | Tanδ 120Hz | ESR (MΩ100KHz) | Hullámzó áram (MA/RMS) 45 ℃ 100 kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantál | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCS | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Ipari robot
| Kategória | Névleges feszültség （V） | Hőmérséklet(℃) | Kapacitancia (μF) | Dimenzió (mm) | |
| D | L | ||||
| Ólom típusú alumínium elektrolitkondenzátor | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD típusú alumínium elektrolitkondenzátor | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10 μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Szuperkondenzátor | 5.5 | 85 ℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
A kondenzátorok döntő szerepet játszanak a kortárs robotika fejlesztésében több konkrét módon:
- Az energiahatékonyság javítása:A kondenzátorok tárolhatják a túlzott energiát az energia visszanyerési rendszerekben, például a robotok fékezési folyamata során előállított energiát. Ezt a tárolt energiát szükség esetén újra felhasználhatjuk, javítva az általános energiahatékonyságot és csökkentve a hulladékot.
- A teljesítménystabilitás fokozása:A kondenzátorokat használják a tápegységek szűrésére és stabilizálására, csökkentve a feszültség ingadozását és a zajt. Ez elengedhetetlen a modern robotok számára, különösen azok számára, amelyek a pontos elektronikus vezérlésre és érzékelőkre támaszkodnak. A stabil tápellátás biztosítja a robotrendszerek megbízhatóságát és pontosságát.
- A magas energiaigény -feladatok támogatása:A modern robotoknak számos nagy energiájú feladatot kell elvégezniük, mint például a nagysebességű mozgás, a nehéz terheléskezelés és az összetett műveletek. A kondenzátorok rövid időn belül nagy energiájú termelést biztosíthatnak, megfelelnek ezeknek a feladatoknak a pillanatnyi energiaigényének, és javíthatják a robotok teljesítményét és hatékonyságát.
- A motor teljesítményének javítása:A robotokban a motorvezetők a kondenzátorokra támaszkodnak, hogy simítsák a motor indítását és működését. A kondenzátorok segítenek csökkenteni az ingadozásokat a motor indítása és működése során, növelve a motor hatékonyságát és az élettartamot. Különösen a változó frekvenciameghajtások esetén a kondenzátorok döntő szerepet játszanak a DC link szűrésében, biztosítva a stabil motor működését.
- A rendszer válaszsebességének növekedése:Mivel a kondenzátorok gyorsan tölthetnek és kisülhetnek, ideiglenes energiatartalékként használhatók a robotrendszerekben, biztosítva a gyors reakciót, amikor a pillanatnyi energiaigény növekszik. Ez elengedhetetlen a gyors reakciókat és a pontos ellenőrzést igénylő robot alkalmazásokhoz, például az ipari automatizálás és az orvosi műtét robotokhoz.
- A sürgősségi energiagazdálkodás javítása:A kritikus küldetésekben és a vészhelyzetekben a kondenzátorok a sürgősségi tápegység részeként szolgálhatnak. Fő energiahiány esetén a kondenzátorok rövid távú energiát biztosíthatnak, biztosítva, hogy a robotok elvégezzék a sürgősségi feladatokat vagy biztonságosan leállíthatják a rendszer biztonságát és megbízhatóságát.
- A vezeték nélküli átvitel és a miniatürizáció támogatása:Ahogy a robotok a vezeték nélküli és miniatürizált minták felé haladnak, a kondenzátorok létfontosságú szerepet játszanak a vezeték nélküli energiaátvitelben és a mikrotiszkusz-kialakításban. Tárolhatják és felszabadíthatják az energiát, támogatva a vezeték nélküli érzékelők és a kis működtetők hatékony működését, elősegítve a robot kialakításának diverzifikációját és rugalmasságát.
Ezen eszközök révén a kondenzátorok jelentősen javítják a robotrendszerek hatékonyságát, teljesítményét, megbízhatóságát és biztonságát, elősegítve a kortárs robotika technológiájának fejlődését.