Az YMIN kondenzátorsorozat, beleértve a polimer tantál kondenzátorokat, filmkondenzátorokat, alumínium elektrolit kondenzátorokat, szuperkondenzátorokat és kerámia kondenzátorokat, miniatürizált egyedi termékeket kínál robotalkalmazásokhoz. Ezek a kondenzátorok nagyfeszültségű szűrést és csúcssegítő funkciókat biztosítanak, amelyek kulcsfontosságúak a robotrendszerek teljesítményének és hatékonyságának növelésében.
A kondenzátorok széles körben alkalmazhatók a robotikában és az ipari robotokban, és számos területen döntő szerepet játszanak:
- Energiatárolás és -leadás:A kondenzátorok tárolják az elektromos energiát, és szükség esetén gyorsan felszabadítják. Ez különösen hasznos olyan robotoknál, amelyek nagy energiát igénylő feladatokat hajtanak végre, mint például a motorindítás, amely azonnali nagy áramot igényel. A kondenzátorok biztosítják a szükséges nagy teljesítményű kimenetet, elősegítve a robotok zökkenőmentes indulását és működését.
- Szűrés és tápegység stabilizálás:A robot vezérlőrendszerében kondenzátorokat használnak a szűrésre, hogy kiküszöböljék a zajt és a tüskéket a tápegységből, biztosítva a stabilitást. Ez kritikus fontosságú az érzékeny elektronikus alkatrészek és érzékelők esetében, biztosítva a pontos jelvételt és -feldolgozást.
- Energia-visszanyerő rendszerek:Egyes ipari robotokban, különösen azokban, amelyek gyakran fékeznek és gyorsítanak, kondenzátorokat használnak az energia visszanyerésére. A fékezés során keletkező energia átmenetileg kondenzátorokban tárolható, és szükség esetén felszabadítható, javítva az energiahatékonyságot és csökkentve a pazarlást.
- Impulzusos tápegység:A kondenzátorok rövid időn belül nagy áramerősségű impulzusteljesítményt tudnak biztosítani, ami elengedhetetlen olyan speciális feladatokhoz, mint a hegesztő és lézervágó robotok. Ezek a feladatok nagy energiájú robbanásokat igényelnek, és a kondenzátorok hatékonyan kielégítik ezt az igényt.
- Motor hajtás és vezérlés:A kondenzátorokat motorhajtásokban használják a motor működésének simítására, csökkentve az ingadozásokat az indítás és a működés során, ezáltal növelve a motor hatékonyságát és élettartamát. A változtatható frekvenciájú hajtásokban kondenzátorokat használnak a DC kör szűrésére, biztosítva a motor stabil működését.
- Sürgősségi tápegység:A kritikus küldetésű robotokban, például az orvosi és mentőrobotokban, a kondenzátorok a vészhelyzeti tápegység részeként szolgálhatnak. Fő áramkimaradás esetén a kondenzátorok biztosítják a rövid távú áramellátást, biztosítva a robot számára a vészhelyzeti feladatok elvégzését vagy a biztonságos leállást.
Ezen alkalmazások révén a kondenzátorok alapvető szerepet játszanak a robotizált és ipari robotrendszerek teljesítményének és megbízhatóságának növelésében.
Humanoid robot
| Kategória | Névleges feszültség (V) | Hőmérséklet(℃) | Kapacitancia (μF) | Méret (mm) | LC (μA,5 perc) | Tanδ 120 Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple Current (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantál | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC-k | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Ipari robot
| Kategória | Névleges feszültség (V) | Hőmérséklet(℃) | Kapacitancia (μF) | Méret (mm) | |
| D | L | ||||
| Ólom típusú alumínium elektrolit kondenzátor | 35 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 11 |
| SMD típusú alumínium elektrolit kondenzátor | 16 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 μF | 8 | 10 | |
| Szuper kondenzátor | 5.5 | 85℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
A kondenzátorok számos specifikus módon döntő szerepet játszanak a modern robotika fejlesztésében:
- Az energiahatékonyság javítása:A kondenzátorok többletenergiát tárolhatnak az energiavisszanyerő rendszerekben, például a robotok fékezési folyamatai során keletkező energiát. Ez a tárolt energia szükség esetén újra felhasználható, javítva az általános energiahatékonyságot és csökkentve a pazarlást.
- Az energiastabilitás növelése:A kondenzátorok a tápegységek szűrésére és stabilizálására szolgálnak, csökkentve a feszültségingadozásokat és a zajt. Ez elengedhetetlen a modern robotok számára, különösen azok számára, amelyek precíz elektronikus vezérlésre és érzékelőkre támaszkodnak. A stabil tápegység biztosítja a robotrendszerek megbízhatóságát és pontosságát.
- Nagy energiaigényű feladatok támogatása:A modern robotoknak sok nagy energiaigényű feladatot kell végrehajtaniuk, például nagy sebességű mozgást, nehéz teherkezelést és összetett műveleteket. A kondenzátorok rövid időn belül nagy energiájú kimenetet biztosítanak, kielégítve ezen feladatok pillanatnyi teljesítményigényét, és javítják a robotok teljesítményét és hatékonyságát.
- A motor teljesítményének javítása:A robotokban a motorvezetők kondenzátorokra támaszkodnak a motor indításának és működésének simítása érdekében. A kondenzátorok segítenek csökkenteni az ingadozásokat a motor indítása és működése során, növelve a motor hatékonyságát és élettartamát. A kondenzátorok különösen a változtatható frekvenciájú hajtásokban játszanak döntő szerepet a DC kör szűrésében, biztosítva a motor stabil működését.
- A rendszer válaszsebességének növelése:Mivel a kondenzátorok gyorsan tudnak tölteni és kisütni, átmeneti energiatartalékként használhatók robotrendszerekben, így biztosítva a gyors reagálást, ha a pillanatnyi energiaigény megnövekszik. Ez létfontosságú a gyors reakciót és precíz vezérlést igénylő robotalkalmazások esetében, mint például az ipari automatizálás és az orvosi sebészeti robotok.
- A vészhelyzeti energiagazdálkodás javítása:Kritikus küldetésekben és vészhelyzetekben a kondenzátorok a vészhelyzeti tápegység részeként szolgálhatnak. Fő áramkimaradás esetén a kondenzátorok biztosítják a rövid távú áramellátást, biztosítva, hogy a robotok elvégezzék a vészhelyzeti feladatokat vagy biztonságosan leálljanak, növelve a rendszer biztonságát és megbízhatóságát.
- Vezeték nélküli átvitel és miniatürizálás támogatása:Ahogy a robotok a vezeték nélküli és miniatürizált kialakítások felé haladnak, a kondenzátorok létfontosságú szerepet játszanak a vezeték nélküli energiaátvitelben és a mikroáramkörök tervezésében. Energiát tárolhatnak és szabadíthatnak fel, támogatva a vezeték nélküli szenzorok és kis működtetők hatékony működését, elősegítve a robottervezés diverzifikációját és rugalmasságát.
Ezekkel az eszközökkel a kondenzátorok jelentősen növelik a robotrendszerek hatékonyságát, teljesítményét, megbízhatóságát és biztonságát, elősegítve a modern robotikai technológia fejlődését.